Čadca patrí medzi tie krásne slovenské mestá a mestečká, ktorých dejiny sú až dosiaľ len veľmi málo prebádané. Dielo Rudolfa Mattera - Geschichte der Markfleck - Kysucký dejepis (preložené roku 1927), kladie vznik či existenciu Čadce už do 12. storočia, čo je v rozpore s historickou realitou.
Najstaršie doklady osídlenia Kysúc pochádzajú zo staršej doby kamennej - nález pazurika v Ochodnici a eneolitu (2000 - 1800 r. pred n. l.), z ktorého sa našla eneolitická keramika v okolí Považského Chlmca a brúsený sekeromlat v Brodne; do tohto obdobia patrí azda aj súdobý pracovný nástroj z Radole.
Nálezy z mladšej a neskorej doby bronzovej, keď sa na dolných Kysuciach usídlil ľud lužickej kultúry.
Prehistorické osídlenie okolia Čadce vo svetle archeologických výskumov je dodnes skoro úplne neznáme. Kým na dolných Kysuciach sú zastúpené takmer všetky významnejšie kultúrne vrstvy, na sever od Kysuckého Nového Mesta - Radole nebola doteraz objavená nijaká prehistorická lokalita.
V rámci horných Kysúc sú archeologickými nálezmi dokladovaní Slovania ( tretie až piate storočie po Kristovi ) nájdené slovanské mohylové hroby v Krásne nad Kysucou a Oščadnici.
Bližšie viď heslo „ Dejiny Kysúc „