Obce vznikali skôr ako sa o nich objavovali prvé písomné zmienky. Najčastejším zdrojom údajov a písomných zmienok o kysuckých obciach sú urbáre, hlavne strečnianskeho, budatínskeho a bytčianskeho panstva, prípadne rôzne darovacie listiny, zmluvy cirkevné záznamy a podobne. Údaje o vzniku obcí sa v niektorých prípadoch dosť líšia, čo je dané východzími prameňmi a niekedy aj ich interpretáciou bádateľmi. V zátvorkách uvádzané prvé zmienky o obciach aj z iných prameňov.

V nasledujúcom prehľade kysuckých obcí sú zaradené i tie, ktoré v minulosti z rôznych dôvodov (hlavne územnosprávnych) patrili ku Kysuciam.

• 11.XII.1244 - prvá zmienka o Kysuciach
   
• 1254 - Jesesin / Kysucké Nové Mesto / - prvá osada na zvykovom práve , 1325 - prvé mestečko na žilinskom práve
• 1325 - Krásno nad Kysucou
• 1332 - Radoľa - v roku 1973 pričlenená ku Kysuckému Novému Mestu , v roku 1993 sa osamostatnila od Kysuckého Nového Mesta
• 1359 - Rudina
• 1367 - Nesluša , / 1549 doosídlenie na valašskom práve /
• 1367 - Onklehotaja / asi Dubie / , názov Dubie / 1438 /
• 1417 - Stará Bystrica
• 1419 - Dolný Vadičov / 1359 /
• 1426 - Snežnica
• 1430 - Budatínska Lehota / 1438 / - v roku 1973 pričlenená ku Kysuckému Novému Mestu
• 1438 - Budatín
• 1438 - Nesluša
• 1438 - Kysucký Lieskovec
• 1438 - Poviná
• 1438 - Oškerďa - v roku 1973 pričlenená ku Kysuckému Novému Mestu
• 1438 - Chlmec
• 1438 - Vranie
• 1438 - Brodno
• 1438 - Dubie - v 19. storočí sa stáva súčasťou Kysuckého Nového Mesta
• 1504 - Horný Vadičov
• 1506 - Rudinka
• 1535 - Klubina - prvá osada na valašskom práve / 1662 - doosídlenie na kopaničiarskom práve /
• 1565 - Čadca - prvá osada na valašskom práve na horných Kysuciach
• 1578 - Lopušné / 1572 /
• 1579 - Rudinská
• 1579 - Podstenné
• 1582 - Dunajov
• 1596 - Ochodnica
• 1598 - Horelica / 1635 / , v roku 1944 pričlenená k Čadci
• 1598 - Rudinská / 1579 /
• 1598 - Turzovka
• 1619 - Vysoká nad Kysucou
• 1619 - Olešná
• 1625 - Podvysoká
• 1635 - Raková
• 1635 - Nová Bystrica / 1662 /
• 1638 - Oščadnica / 1641 /
• 1640 - Staškov
• 1641 - Svrčinovec / urbár 1653 /
• 1641 - Čierne / urbár 1645 /
• 1641 - Skalité / urbár 1658 /, /1662 /
• 1658 - Lodno / 1635 /
• 1661 - Zákopčie
• 1662 - Lutiše
• 1662 - Radôstka
• 1662 - Zborov nad Bystricou / 1640 /
• 1662 - Pažite
• 1662 - Klubina
• 1662 - Radôstka
• 1696 - Vychylovka
• 1696 - Riečnica
• 1720 - Makov
• 1950 - Klubina - osamostatnenie od Starej Bystrice / administratívny vznik obce /
• 1950 - Radôstka - osamostatnenie od Starej Bystrice / administratívny vznik obce /
• 1952 - Harvelka
  • - Harvelka - osamostatnenie od Starej Bystrice / administratívny vznik obce /
  • - 1985 Harvelka zaniká
• 1954 - Lopušné Pažite - osamostatnenie od Kysuckého Nového Mesta (administratívny vznik obce) (1598 - Lopušné, 1662 - Pažite)
• 1954 - Klokočov - osamostatnenie od Turzovky / administratívny vznik obce /
• 1954 - Dlhá nad Kysucou - osamostatnenie od Turzovky / administratívny vznik obce /
• 1954 - Korňa - osamostatnenie od Turzovky / administratívny vznik obce /