Cez Kysuce vedie obchodná cesta nazývaná Jantárová ( spojnica Rímskej ríše a Baltického mora ) vedúca do Jablunkovského priesmyku. Cez Bystrickú dolinu vedie prípojka na Jantárovú cestu z oblasti Oravy a Varína. Na Kysuce preniká ľud przeworskej kultúry z územia dnešného Poľska, čo poukazuje na spätosť územia Kysúc s Poľskom. Nositeľmi przeworskej kultúry boli slovanské kmene a z nich konkrétne kmeň Venedov. Na Kysuciach je z tohto obdobia malé množstvo nálezov z lokalít Malé Ostré a Rochovica.
- 150 n.l. - Asanka – antická osada ležiaca na jantárovej ceste, ktorá je stotožňovaná s neskoršou osadou Jesesin, ktorá je predchodcom dnešného Kysuckého Nového Mesta.
- V 1. – 4. storočí sa v regióne Kysúc zrejme vyskytovali zvyšky keltského praobyvateľstva, potomkovia lužického ľudu a objavujú sa germánske kmene ( na Slovensku hlavne Markomani a Kvádi)
